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　　冷凍干燥機控制系統的發展經過了一個較長的完善過程。從過去的儀表和按扭控制到采用觸摸屏與PLC控制，再到最先進的嵌入式控制系統。

　　1 儀表式控制系統

凍干機最初是儀表式控制系統，一般由控制儀表、操作按扭、狀態指示燈及大量的中間繼電器組成，其不足之處現在看來是顯而易見的，主要反映在以下幾方面:
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（1 )電器控制柜過于龐大，內部布線繁瑣。過多控制元器件的組成必然要有大的控制柜，其控制儀表、中間繼電器之間的大量布線，對設備的正常運行和維修帶來了隱患。

　　( 2）控制面板不直觀，操作過于復雜。系統運行的報警狀態和運行狀態只能通過指示燈顯示，而溫度、真空度、壓力等的數據則由控制儀表進行指示。儀表系統繁瑣復雜，很容易產生誤操作，從而影響生產。

　（3)自動、邏輯控制功能不健全。當時的自動控制是通過一個具有簡單設置運行功能的儀表來實現的，存在不直觀、控制狀態少、精度不高等缺點。所以用戶大多用手動操作凍干機的運行，自動控制基本成了擺設。后來雖然出現過一些功能較全的自動控制儀表，但很快就被繼起的PLC所取代。對電機或閥門的簡單邏輯控制實際上是通過中間繼電器內部的自鎖、互鎖等動作來實現的。

　　（4）工藝數據記錄過于簡單。當時凍干機的工藝數據大多通過紙記錄儀來自動記錄。這種記錄方式不能很直觀地反映各類數據的數值及詳細顯示運行狀態。記錄的數據不利于日后的數據分析，因而難以設計出更好的工藝曲線。

　　（5）控制元件易損，不便維修。由于存在大量儀表和繼電器，控制電路設計得非常復雜，一般用戶很難自行維修，只能請生產廠家進行保養和檢修，因而會耽誤生產并造成經濟損失。

　　2 PLC、觸摸屏控制

PLC的運用簡化了控制設計，安裝維護比較簡便，狀態顯示較直觀，故障概率大大減少，手動或自動控制均較方便。通過I/O模塊來控制閥門與電機，各種轉換模塊的運用加強了對凍干機的邏輯控制。觸摸屏作為人機界面在現場的運用，使系統的穩定性得到了提高。但在大量的運用中也發現一些不足之處：
（1）觸摸屏受硬件限制，不易實現功能擴展。觸摸屏控制的運用是在上世紀末，當時生產的觸摸屏除了必要的幾個通信接口外，并無其他的擴展接口。現如今這些通信接口已不能滿足擴展需求了。

　　（2）觸摸屏只能以曲線的方式進行記錄，功能過于簡單。曲線的輸出只能通過打印機。歷史曲線和報警信息因受其內存限制，只能少量保存。后來雖然試用上位機（PC）來克服觸摸屏這一功能的不足，但條件是上位軟件和PC機需十分穩定，否則可能導致整批工藝曲線的丟失。

　　（3）操作界面畫面不夠豐富生動。傳統的觸摸屏僅提供256色的發色素，限制了設計人員開發較形象的控制流程畫面，視覺效果較差。

　　（4 )控制系統升級困難，不便于維護。由于控制系統網絡化性能差，如果控制系統出現故障，制造方只能在現場對其進行維護或升級，因而增加了維護費用。

　　隨著時代的進步、科技的發展，用戶對制藥設備的要求也越來越高，觸摸屏和PLC控制系統已不能完全滿足制藥企業的需要，這就要求制造方能適時開發出凍干設備更先進的控制系統。

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